"MARIAAUXILIADORA"
ALVARO SANABRIA 4to Aplicadas
El Blog
TEMA 4
DEFINIR AUTOMATISMO Y ROBOT
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Automatismos:
Son dispositivos capaz de ejecutar unas acciones particulares sin la intervención
humana.
Eléctricos----funcionan por corriente eléctrica
Neumático--- funcionan por aire
Hidráulicos--- funcionan por la fuerza de los líquidos sometidos.
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El robot
Puede ser tanto un mecanismo electromecánico físico como un sistema virtual de software. Ambos coinciden en brindar la sensación de contar con capacidad de pensamiento o resolución, aunque en realidad se limitan a ejecutar órdenes dictadas por las personas.
Características de un ordenador y de un micro controlador.
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Ordenador:
el microprocesador del ordenador es capaz de procesar cualquier tipo y volumen de información. Sus características son:
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Dispone de mucha memoria.
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Tiene un elevado coste.
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Consume mucha energía y ocupa mucho espacio.
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Para realizar un sistema de de control de un determinado proceso por ordenador es necesario añadir al hardware
Micro-controlador:
un microprocesador es un circuito integrado programable que reúne en un solo chip todas las funciones básicas de un ordenador. sus características son:
Tiene un coste menor que el de un ordenador.
Consume poca energía.
Podemos conectar directamente todos los sensores y actitudes.
Define sensor y explica sus tipos.
Sensor:
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un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas
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De posición.
Este tipo detecta la posición de un objeto en el espacio
Fotoeléctricos.
Este tipo de sensores detectan la luz
De barrera.
Funcionan detectando la presencia de objetos
De contacto.
Se trata de interruptores que se activan o desactivan, si se está o no en contacto con un objeto
De Ultrasonidos.
Este tipo de sensores, emiten una señal recibida por un receptor
Sensores de Movimientos.
Estos sensores son aparatos basados en los rayos infrarrojos que detectan los movimientos
Sensores por ionización.
Estos detectan cargas eléctricas que se encuentran “suspendidas” en el aire (como en el caso del humo de incendios)
función de la tarjeta controladora
Es una tarjeta para expansión que permite la conexión de varios tipos de dispositivos internos
1.- Conector para la ranura: es el encargado de transmitir datos entre los puertos de la tarjeta y la tarjeta principal
2.- Panel de conectores : tienen la función de interconectar los discos duros, unidades ópticas ó disqueteras con la tarjeta principal
3.-Placa de sujeción: es metálica y permite soportar los puertos así como la sujeción hacia el chasis del gabinete.
5.- Puertos: permiten la conexión de dispositivos externos con la tarjeta y su respectiva comunicación con la tarjeta principal